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PA-R-135-4 伺服驱动器
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PA-R-135-4 伺服驱动器

 
工作电压: 6V/12V/24V
待机电流: 20mA
额定扭矩: 30Ncm
角行程: ± 45° (-5%)
重量: 65g
产品详情

PA-R-135-4 伺服驱动器                             

技术参数

性能数据:

工作电压:

6VDC

12VDC

24VDC

电压范围:

6 -8VDC

8 -16VDC

18 -32VDC

待机电流:

20mA

峰值电流-短时间:

1300mA

700mA

330mA

失速电流-持续*:

680mA

300mA

170mA

额定扭矩的速度:

225°/sec

175°/sec

175°/sec

空载速度:

425°/sec

410°/sec

410°/sec

失速扭矩*²:

> 60Ncm (> 84   oz-in)

额定扭矩*³:

30Ncm (42 oz-in)

齿轮侧隙:

< 0,5°

角行程:

± 45° (-5%)

PA-SC锁定动量:

80Ncm (113 oz-in.)   +20%

最小可检测信号:

max 0,25μsec. (可调)

重量:

65g (2,3 oz)

输入信号:

PWM signal, TTL   level (standard)

PWM signal,   differential (RS485 transceiver) (optional)

or RS485 data   protocol (optional)

位置反馈:

analog,   differential: 0-5V

环境参数:

工作温度: -40°C -+60°C (-40°F -+140°F)

up to +100°C   (+212°F) on special request

储存温度范围: -40°C -+70°C (-40°F -+158°F)

环境规格:

震动测试: IEC 68-2-6 / EN 60068-2-6

冲击测试: IEC 68-2-32

防护等级: IP67

* 过载保护电路限制

由滑差离合器限制

根据Pegasus Actuators   GmbH规范

(请询问测试规范)


技术参数

主要部件 - 外壳:

IP67防水、防尘与固体垂直4点固定保护。

水平3点固定。

材料:数控加工铝,珠喷砂和阳极氧化。

主要部件-齿轮传动:

淬火钢,直齿轮类型。

PA-SC 过载保护输出轴。

主要部件 – 马达:

钕磁直流电机,双滚珠轴承座圈。

主要元件-放大器:

数字定位控制器。

主要元件-传感器:

PA-ME 磁角度传感器作为标准。

机械: 360° (无止点)

电动(标准): ± 45°

主要部件-连接器:

-30厘米的尾纤,没有接头。

长度和连接器可由客户指定。

-Gienair SuperFly 系列881 - 7针连接器。


文件下载:PA-R-135-4伺服驱动器.pdf

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