技术参数

工作数据：

工作电压：18V-32V

典型工作电压：28V

待机电流：20mA

输入信号:

PWM signal, TTL  level (standard)

PWM signal,  differential (RS485 transceiver) (optional)

or RS485 data  protocol (optional)

PWM参数:

帧速率：2.6～1000ms

有效脉冲长度：1.0 – 2.0ms

左/中/右：1.0ms – 1.5ms – 2.0ms

位置反馈:

analog,  differential: 0-5V

刻度系数：27.78 mV/deg.

性能数据:

失速扭矩：> 200Ncm（> 283 oz-in.）

额定转矩**：80Ncm（113 oz-in.）

额定扭矩速度：240°/sec。

空载速度：335°/sec。

齿轮侧隙：＜0.5°

移动角度：±90°(- 5%)

最大行程角（可选）：±170°(- 5%)

滑差离合器锁定动力：300Ncm（406 oz-in.）+ 20%

峰值电流-时间短：920mA

失速电流-连续：250mA（limited）

最小可检测信号：max0.25μsec。（可调）

重量：125g (4,41 oz)

**根据Pegasus Actuators  GmbH规格。（请询问测试规范）

环境参数:

输出轴轴向载荷＜50N；输出轴横向载荷＜150N

工作温度：-40°C - +70°C (-40°F - +158°F)

储存温度范围: -40°C -+80°C (-40°F -+176°F)

环境规格:

震动测试: IEC 68-2-6 / EN 60068-2-6

冲击测试: IEC 68-2-32

防护等级: IP67

技术参数

主要部件:

外壳：IP67防水、固体垂直防尘、水平3点固定。

材料：数控加工铝，珠喷砂和阳极氧化。

齿轮传动：淬火钢，直齿轮式，带有6个滚珠的刚性输出轴（可选滑动离合器输出轴），输出轴有确定的对齐方式。

电机：钕磁铁直流电机，双滚珠轴承座圈。

放大器：数字定位控制器

传感器行程角：

机械: 360° (无止点) 。

电动（标准）: ± 45°

电动（可选）: ± 160°

驱动器连接器：

D -Sub male, 9-pin, IP 67

连接器分配PWM/ TTL

1 PWM 信号输入A

2 不连接

3 位置反馈输出A

4 不连接

5 外壳接地

6 电源输入18 – 32volts（DC）

7 电源回路

8 不连接

9 位置反馈输出B

连接器分配PWM /differential

1 PWM 信号输入A

2 PWM 信号输入B

3 位置反馈输出A

4 不连接

5 外壳接地

6 电源输入18 – 32volts（DC）

7 电源回路

8 不连接

9 位置反馈输出B