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PA-R-205-6 伺服驱动器
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PA-R-205-6 伺服驱动器

 
工作电压: 18V-32V
待机电流: 20mA
额定扭矩: 180Ncm
角行程: ±170°(- 5%)
重量: 150g
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PA-R-205-6 伺服驱动器

技术参数

工作数据:

工作电压:18V-32V

典型工作电压:28V

待机电流:20mA

输入信号:

PWM signal, TTL  level (standard)

PWM signal,  differential (RS485 transceiver) (optional)

or RS485 data  protocol (optional)

PWM参数:

帧速率:2.61000ms

有效脉冲长度:1.0 – 2.0ms

//右:1.0ms – 1.5ms – 2.0ms

位置反馈:

analog,  differential: 0-5V

刻度系数:27.78 mV/deg.

性能数据:

失速扭矩:> 350Ncm> 495 oz-in.

额定转矩**180Ncm255 oz-in.

额定扭矩速度:140°/sec

空载速度:210°/sec

齿轮侧隙:<0.5°

移动角度:±90°(- 5%)

最大行程角(可选):±170°(- 5%)

滑差离合器锁定动力:350Ncm495 oz-in.+ 20%

峰值电流-时间短:1100mA

失速电流-连续:280mAlimited

最小可检测信号:max0.25μsec.(可调)

重量:150g (5.29 oz)

**根据Pegasus Actuators  GmbH规格。(请询问测试规范)

环境参数:

输出轴轴向载荷<50N输出轴横向载荷150N

工作温度:-40°C - +70°C (-40°F - +158°F)

储存温度范围: -40°C -+80°C (-40°F -+176°F)

环境规格:

震动测试: IEC 68-2-6 / EN 60068-2-6

冲击测试: IEC 68-2-32

防护等级: IP67


技术参数

主要部件:

外壳:IP67防水、固体垂直防尘、水平3点固定。

材料:数控加工铝,珠喷砂和阳极氧化。

齿轮传动:淬火钢,直齿轮式,带有6个滚珠的刚性输出轴(可选滑动离合器输出轴),输出轴有确定的对齐方式。

电机:钕磁铁直流电机,双滚珠轴承座圈。

放大器:数字定位控制器

传感器行程角:

机械: 360° (无止点)

电动(标准): ± 45°

电动(可选): ± 160°

驱动器连接器:

D -Sub male, 9-pin, IP 67

连接器分配PWM/ TTL

1 PWM 信号输入A

2 不连接

3 位置反馈输出A

4 不连接

5 外壳接地

6 电源输入18 – 32voltsDC

7 电源回路

8 不连接

9 位置反馈输出B

连接器分配PWM /differential

1 PWM 信号输入A

2 PWM 信号输入B

3 位置反馈输出A

4 不连接

5 外壳接地

6 电源输入18 – 32voltsDC

7 电源回路

8 不连接

9 位置反馈输出B


PA-R-205-6 02.png


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