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PA-R-250-8 伺服驱动器
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PA-R-250-8 伺服驱动器

 
工作电压: 18V-32V
待机电流: 40mA
额定扭矩: 300Ncm
角行程: ±170°(- 5%)
重量: 285g
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PA-R-250-8 伺服驱动器

技术参数

工作数据:

工作电压:18V-32V

典型工作电压:24V

待机电流:40mA

输入信号:

PWM signal, TTL  level (standard)

PWM signal,  differential (RS485 transceiver) (optional)

or RS485 data  protocol (optional)

PWM参数:

帧速率:2.61000ms

有效脉冲长度:1.0 – 2.0ms

//右:1.0ms – 1.5ms – 2.0ms

位置反馈:

analog,  differential: 0-5V

刻度系数:27.78 mV/deg.

性能数据:

失速扭矩:> 500Ncm> 710 oz-in.

额定转矩**300Ncm425 oz-in.

额定扭矩速度:125°/sec

空载速度:205°/sec

齿轮侧隙:<0.5°

移动角度:±90°(- 5%)

最大行程角(可选):±170°(- 5%)

滑差离合器锁定动力:500Ncm710 oz-in.+ 20%

峰值电流-时间短:1760mA

失速电流-连续:780mAlimited

最小可检测信号:max0.25μsec.(可调)

重量:285g (10.05 oz)

**根据Pegasus Actuators  GmbH规格。(请询问测试规范)

环境参数:

输出轴轴向载荷<100N输出轴横向载荷300N

工作温度:-40°C - +70°C (-40°F - +158°F)

储存温度范围: -40°C -+80°C (-40°F -+176°F)

环境规格:

震动测试: IEC 68-2-6 / EN 60068-2-6

冲击测试: IEC 68-2-32

防护等级: IP67


技术参数

主要部件:

外壳:IP67防水、固体垂直防尘、水平4点固定。

材料:数控加工铝,珠喷砂和阳极氧化。

齿轮传动:淬火钢,直齿轮式,带有6个滚珠的刚性输出轴(可选滑动离合器输出轴),输出轴有确定的对齐方式。

电机:钕磁无刷直流电机,双滚珠轴承座圈。

放大器:数字定位控制器

传感器行程角:

机械: 360° (无止点)

电动(标准): ± 45°

电动(可选): ± 170°

连接器:D -Sub male, 9-pin, IP 67

Pin

PWM / TTL

PWM differential

RS485

1

信号输入A

信号输入A

信号输入A

2

不连接

信号输入B

信号输入B

3

位置反馈输出A

位置反馈输出A

位置反馈输出A

4

不连接

不连接

不连接

5

外壳接地

外壳接地

外壳接地

6

电源输入

电源输入

电源输入

7

电源回路

电源回路

电源回路

8

不连接

不连接

不连接

9

位置反馈输出B

位置反馈输出B

位置反馈输出B


连接器:Glenair Mighty Mouse Series 801, 7-pin, IP67

Pin

PWM / TTL

PWM differential

RS485

1

信号输入A

信号输入A

信号输入A

2

不连接

信号输入B

信号输入B

3

位置反馈输出A

位置反馈输出A

位置反馈输出A

4

电源回路

电源回路

电源回路

5

外壳接地

外壳接地

外壳接地

6

电源输入

电源输入

电源输入

7

位置反馈输出B

位置反馈输出B

位置反馈输出B



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