技术参数

工作数据：

工作电压：18V-32V

典型工作电压：24V

待机电流：40mA

输入信号:

PWM signal, TTL  level (standard)

PWM signal,  differential (RS485 transceiver) (optional)

or RS485 data  protocol (optional)

PWM参数:

帧速率：2.6～1000ms

有效脉冲长度：1.0 – 2.0ms

左/中/右：1.0ms – 1.5ms – 2.0ms

位置反馈:

analog,  differential: 0-5V

刻度系数：27.78 mV/deg.

性能数据:

失速扭矩：> 700Ncm（> 992 oz-in.）

额定转矩**：400Ncm（560 oz-in.）

额定扭矩速度：135°/sec。

空载速度：180°/sec。

齿轮侧隙：＜0.5°

移动角度：±90°(-5%)

最大行程角（可选）：±170°(-5%)

滑差离合器锁定动力：700Ncm（992 oz-in.）+20%

峰值电流-时间短：3300mA

失速电流-连续：900mA（limited）

最小可检测信号：max0.25μsec.(可调)

重量：335g (11.82 oz)

**根据Pegasus Actuators  GmbH规格。（请询问测试规范）

环境参数:

输出轴轴向载荷＜100N；输出轴横向载荷＜300N

工作温度：-40°C - +70°C (-40°F - +158°F)

储存温度范围: -40°C -+80°C (-40°F -+176°F)

环境规格:

震动测试: IEC 68-2-6 / EN 60068-2-6

冲击测试: IEC 68-2-32

防护等级: IP67

技术参数

主要部件:

外壳：IP67防水、固体垂直防尘、水平4点固定。

材料：数控加工铝，珠喷砂和阳极氧化。

齿轮传动：淬火钢，直齿轮式，带有6个滚珠的刚性输出轴（可选滑动离合器输出轴），输出轴有确定的对齐方式。

电机：钕磁无刷直流电机，双滚珠轴承座圈。

放大器：数字定位控制器

传感器行程角：

机械: 360° (无止点) 。

电动（标准）: ± 45°

电动（可选）: ± 170°

连接器：D -Sub male, 9-pin, IP 67

Pin

PWM / TTL

PWM differential

RS485

1

信号输入A

信号输入A

信号输入A

2

不连接

信号输入B

信号输入B

3

位置反馈输出A

位置反馈输出A

位置反馈输出A

4

不连接

不连接

不连接

5

外壳接地

外壳接地

外壳接地

6

电源输入

电源输入

电源输入

7

电源回路

电源回路

电源回路

8

不连接

不连接

不连接

9

位置反馈输出B

位置反馈输出B

位置反馈输出B

连接器：Glenair Mighty Mouse Series 801, 7-pin, IP67

Pin

PWM / TTL

PWM differential

RS485

1

信号输入A

信号输入A

信号输入A

2

不连接

信号输入B

信号输入B

3

位置反馈输出A

位置反馈输出A

位置反馈输出A

4

电源回路

电源回路

电源回路

5

外壳接地

外壳接地

外壳接地

6

电源输入

电源输入

电源输入

7

位置反馈输出B

位置反馈输出B

位置反馈输出B