技术参数

工作数据：

工作电压：18V-32V

典型工作电压：24V

待机电流：40mA

输入信号:

PWM signal, TTL  level (standard)

PWM signal,  differential (RS485 transceiver) (optional)

or RS485 data  protocol (optional)

PWM参数:

帧速率：2.6 – 1000ms

有效脉冲长度：1.0 – 2.0ms

左/中/右：1.0ms – 1.5ms – 2.0ms

位置反馈:

analog,  differential: 0-5V

刻度系数：27.78 mV/deg.

性能数据:

最大扭矩：> 2100Ncm（> 2970 oz-in.）

额定转矩**：1200Ncm（1700 oz-in.）

额定扭矩速度：160°/sec @28 VDC, 200°/sec @24 VDC

空载速度：200°/sec @24 VDC, 230°/sec @28 VDC

齿轮侧隙：＜0.5°

移动角度：±90°(-5%)

最大行程角（可选）：±170°(-5%)

滑差离合器锁定动力：2100Ncm（2970 oz-in.）+20%

峰值电流-时间短：16A

失速电流-连续：2A（limited）

最小可检测信号：max0.25μsec.(可调)

重量：935g (33 oz)

**根据Pegasus Actuators  GmbH规格。（请询问测试规范）

环境参数:

输出轴轴向载荷＜100N

工作温度：-40°C - +70°C (-40°F - +158°F)

储存温度范围: -40°C -+80°C (-40°F - +176°F)

环境规格:

震动测试: IEC 68-2-6 / EN 60068-2-6

冲击测试: IEC 68-2-32

防护等级: IP67

技术参数

主要部件:

外壳：IP67防水、固体垂直防尘、水平4点固定。

材料：数控加工铝，珠喷砂和阳极氧化。

齿轮传动：淬火钢，直齿轮式，带有8个滚珠或滚子轴承和PA-SC过载保护输出轴。

电机：钕磁无刷直流电机，双滚珠轴承座圈。

放大器：数字定位控制器

传感器行程角：

机械: 360° (无止点) 。

电动（标准）: ± 90°

电动（可选）: ± 160°

驱动器连接器：

D -Sub male,  9-pin, IP 67

适用文件：

● 用户手册

● RS485数据协议文件

●电缆和引脚配置文件

●耐力测试规范

●振动和环境试验规范