PA-R-440-7 伺服驱动器
技术参数 |
工作数据: |
工作电压:18V-32V |
典型工作电压:24 - 28V DC |
待机电流:40mA |
输入信号: |
PWM signal, TTL level (standard) |
PWM signal, differential (RS485 transceiver) (optional) |
or RS485 data protocol (optional) |
PWM参数: |
帧速率:2.6 – 1000ms 有效脉冲长度:1.0 – 2.0ms 左/中/右:1.0ms – 1.5ms – 2.0ms |
位置反馈: |
analog, differential: 0-5V 刻度系数:27.78 mV/deg. |
性能数据: |
最大扭矩:> 35Nm(> 26 lbf ft) 额定转矩**:20Nm(14.8 lbf ft) 额定扭矩速度:70°/sec @28 V DC, 55°/sec @24 V DC 空载速度:105°/sec @28 V DC, 90°/sec @24 V DC 齿轮侧隙:<0.5° 移动角度:±90°(-5%) 最大行程角(可选):±170°(-5%) 滑差离合器锁定动力:35Nm(26 lbf ft)+20% 峰值电流-时间短:16A 失速电流-连续:2A(limited) 最小可检测信号:max0.25μsec.(可调) 重量:1500gr. (3,3lb) |
**根据Pegasus Actuators GmbH规格。(请询问测试规范) |
环境参数: |
输出轴轴向载荷<150N |
工作温度:-40°C - +70°C (-40°F - +158°F) |
储存温度范围: -40°C -+80°C (-40°F - +176°F) |
环境规格: |
震动测试: 请询问测试文档 |
冲击测试: 请询问测试文档 |
防护等级: IP67 |
技术参数 |
主要部件: |
外壳:IP67防水、固体垂直防尘、水平固定。 |
材料:数控加工铝,珠喷砂和阳极氧化。 |
齿轮传动:淬火钢正齿轮,带有10个滚子轴承和PA-SC过载保护系统,输出轴经过精确校准。 电机:钕磁无刷直流电机,双滚珠轴承座圈。 放大器:数字定位控制器 |
传感器行程角: |
机械: 360° (无止点) 。 |
电动(标准): ± 45° |
电动(可选): ± 160° |
驱动器连接器: |
Glenair Series 801 Mighty Mouse connector (标准) Glenair Series 28 HiPer-D Combo connector (可选) |
文件下载:PA-R-440-7 伺服驱动器.pdf