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PA-R-440-7 伺服驱动器
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PA-R-440-7 伺服驱动器

 
工作电压: 18V-32V
待机电流: 40mA
额定扭矩: 20Nm
角行程: ±170°(- 5%)
重量: 1500g
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PA-R-440-7 伺服驱动器

技术参数

工作数据:

工作电压:18V-32V

典型工作电压:24 - 28V DC

待机电流:40mA

输入信号:

PWM signal, TTL  level (standard)

PWM signal,  differential (RS485 transceiver) (optional)

or RS485 data  protocol (optional)

PWM参数:

帧速率:2.6 – 1000ms

有效脉冲长度:1.0 – 2.0ms

//右:1.0ms – 1.5ms – 2.0ms

位置反馈:

analog,  differential: 0-5V

刻度系数:27.78 mV/deg.

性能数据:

最大扭矩:> 35Nm> 26 lbf ft

额定转矩**20Nm14.8 lbf ft

额定扭矩速度:70°/sec @28 V DC, 55°/sec @24 V DC

空载速度:105°/sec @28 V DC, 90°/sec @24 V DC

齿轮侧隙:<0.5°

移动角度:±90°(-5%)

最大行程角(可选):±170°(-5%)

滑差离合器锁定动力:35Nm26 lbf ft+20%

峰值电流-时间短:16A

失速电流-连续:2Alimited

最小可检测信号:max0.25μsec.(可调)

重量:1500gr.  (3,3lb)

**根据Pegasus Actuators  GmbH规格。(请询问测试规范)

环境参数:

输出轴轴向载荷<150N

工作温度:-40°C - +70°C (-40°F - +158°F)

储存温度范围: -40°C -+80°C (-40°F - +176°F)

环境规格:

震动测试: 请询问测试文档

冲击测试: 请询问测试文档

防护等级: IP67


技术参数

主要部件:

外壳:IP67防水、固体垂直防尘、水平固定。

材料:数控加工铝,珠喷砂和阳极氧化。

齿轮传动:淬火钢正齿轮,带有10个滚子轴承和PA-SC过载保护系统,输出轴经过精确校准。

电机:钕磁无刷直流电机,双滚珠轴承座圈。

放大器:数字定位控制器

传感器行程角:

机械: 360° (无止点)

电动(标准): ± 45°

电动(可选): ± 160°

驱动器连接器:

Glenair Series  801 Mighty Mouse connector (标准)

Glenair Series  28 HiPer-D Combo connector (可选)


文件下载:PA-R-440-7 伺服驱动器.pdf

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