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PA-RR-260-8 冗余伺服驱动器
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PA-RR-260-8 冗余伺服驱动器

 
工作电压: 18V-32V
待机电流: 250mA
额定扭矩: 300Ncm
角行程: ±170°
重量: 520g
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PA-RR-260-8 冗余驱动器

一般说明

针对需要驱动器非常可靠运行的应用领域,飞马冗余伺服驱动器已完成开发。驱动器的双通道的设计即使出现单点失效,仍然允许继续运行。

冗余结构

驱动器硬件包括以下内容:

多个主控单元允许多数决定,2个独立的伺服控制器,每个控制一个无刷电机和3个无触点位置角传感器,以检测和纠正不正确的输出轴位置信号。在标准模式下,执行器通过两个执行器通道交换信号。

在标准模式电机1和它的功率级单元工作,这意味着2号电机和它的功率级单元只有在1号单元失效后才可参与。

当其中一个电机/功率级单元故障,执行器的性能不会受到负面影响。

一个单点故障管理的例子:万一其中一个电机坏了,多个主控制器立即意识到执行机构没有及时到达所需的位置。后备电机/伺服控制器单元将在不需要AP协助的情况下打开。原则上,所有可能的单点故障都是做相应处理。

另一个例子:当信号电缆断开时,多个主控制器将诊断丢失或无效信号并切换到另一个通道。如果有两个不同但有效的信号,主控制器将保持在原来的通信信道中。


技术参数

工作数据:

工作电压:18V-32V

典型工作电压:24V

待机电流:250mA

性能数据:

失速扭矩:> 500Ncm> 710 oz-in.

额定转矩**300Ncm425 oz-in.

额定扭矩速度:130°/sec

空载速度:210°/sec

齿轮侧隙:<0.5°

移动角度:±90°

最大行程角(可选):±170°

PA-SC释放点:500Ncm710 oz-in.

峰值电流-短时间:1950mA

失速电流-连续:1150mAlimited

重量:520g (18.3 oz)

**根据Pegasus Actuators  GmbH规格。(请询问测试规范)

环境参数:

输出轴轴向载荷<100N;输出轴横向载荷<600N

工作温度:-40°C - +70°C

储存温度范围: -40°C -+85°C

环境规格:

DO-160 F (RCTA)

MIL-STD-810G

产品特点:

冗余PA-ME³磁偏转角度传感器

双无刷电机

双伺服控制器PCB

Glenair Mighty Mouse Series 801, 7-pin连接器

单点失效冗余结构

油润滑齿轮箱

无与伦比的抗振动电路

提高定位精度

内置终端电阻(可切换)

内置保护熔断器

内置电源滤波器

增强反馈信号分辨率


RS485接口描述

波特率

115200 bit/sec. ±1.357%

分辨率

< 0.022°

连接器:

Glenair Series 801 Mighty Mouse: 801-011-07NF6-7PA

配套连接器: GlenairSeries 801-007 or 801-008 with shell size 6-7 and Key position A

引脚分配:

1

Signal A

2

Signal B

3


4

Power – (GND)

5


6

Power + (VCC)

7




尺寸

外壳尺寸

86 × 121.1 × 26 mm

3.386 × 4.768 × 1.024 in

重量

520gr. (18.3oz)


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