PA-RR-260-9 冗余伺服驱动器
一般说明
针对需要驱动器非常可靠运行的应用领域，飞马冗余伺服驱动器已完成开发。驱动器的双通道的设计即使出现单点失效，仍然允许继续运行。
冗余结构
驱动器硬件包括以下内容：
多个主控单元允许多数决定，2个独立的伺服控制器，每个控制一个无刷电机和3个无触点位置角传感器，以检测和纠正不正确的输出轴位置信号。在标准模式下，执行器通过两个执行器通道交换信号。
在标准模式电机1和它的功率级单元工作，这意味着2号电机和它的功率级单元只有在1号单元失效后才可参与。
当其中一个电机/功率级单元故障，执行器的性能不会受到负面影响。
一个单点故障管理的例子：万一其中一个电机坏了，多个主控制器立即意识到执行机构没有及时到达所需的位置。后备电机/伺服控制器单元将在不需要AP协助的情况下打开。原则上，所有可能的单点故障都是做相应处理。
另一个例子：当信号电缆断开时，多个主控制器将诊断丢失或无效信号并切换到另一个通道。如果有两个不同但有效的信号，主控制器将保持在原来的通信信道中。
技术参数 |
工作数据： |
工作电压：18V-32V |
典型工作电压：24V |
待机电流：250mA |
性能数据: |
失速扭矩：> 700Ncm（> 992 oz-in.） 额定转矩**：400Ncm（560 oz-in.） 额定扭矩速度：135°/sec 空载速度：170°/sec 齿轮侧隙：＜0.5° 移动角度：±90° 最大行程角（可选）：±170° PA-SC释放点：700Ncm（992 oz-in.） 峰值电流-短时间：3500mA 失速电流-连续：1300mA（limited） 重量：590g (20.8 oz) |
**根据Pegasus Actuators GmbH规格。（请询问测试规范） |
环境参数: |
输出轴轴向载荷＜100N；输出轴横向载荷＜600N |
工作温度：-40°C - +70°C |
储存温度范围: -40°C -+85°C |
环境规格: |
DO-160 F (RCTA) |
MIL-STD-810G |
产品特点： |
冗余PA-ME³磁偏转角度传感器 双无刷电机 双伺服控制器PCB 双GlenairMighty Mouse Series 801, 7-pin连接器 单点失效冗余结构 油润滑齿轮箱 无与伦比的抗振动电路 提高定位精度 内置终端电阻（可切换） 内置保护熔断器 内置电源滤波器 增强反馈信号分辨率
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RS485接口描述
波特率 | 115200 bit/sec. ±1.357% |
分辨率 | < 0.022° |
连接器：
Glenair Series 801 Mighty Mouse: 801-011-07NF6-7PA
配套连接器: GlenairSeries 801-007 or 801-008 with shell size 6-7 and Key position A
引脚分配：
1 | Signal A | 
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2 | Signal B |
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4 | Power – (GND) |
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6 | Power + (VCC) |
7 |
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尺寸
外壳尺寸 | 86 × 139.1 × 26 mm 3.386 × 5.467 × 1.024 in |
重量 | 590gr. (20.8oz) |
文件下载：PA-RR-260-9 冗余伺服驱动器.pdf
